Технические характеристики

Диапазон хода 170 мм

Тип кодировщика – оптический кодировщик

Модель кодировщика LEn1

Разрешение кодировщика любой из диапазона: от 25 нм до 5 мкм (по запросу)

Энкодер Интерфейс- дифференциал RS422

Внутренний множитель- да

Коэффициент умножения 4-200 (по запросу)

Период шкалы энкодера 20 мкм

Референтная метка (указатель)-да

Абсолютная точность:

-перед калибровкой ± 5 мкм

-после калибровки ± 1 мкм

Однонаправленная повторяемость N / A

Двунаправленная повторяемость (от пика до пика) ± 0,15 мкм

Двунаправленная повторяемость (RMS) ± 0,10 мкм

Шаг, мкрад / угл. сек. ± 55 / ± 11,34

Рыскание, мкрад / угл. сек. ± 55 / ± 11,34

Максимальная скорость (нагрузка 4 кг) <2000 мм / с

Максимальное ускорение (нагрузка 4 кг) <20000 мм / с 2

Тип концевых выключателей (безопасность)- оптический (оптроны)

Полярность концевого выключателя (безопасность) -нажата закрыта

Напряжение концевого выключателя 5… 24 В

Информация о нагрузке, направляющих и трансмиссии

Тип дизайна -линейный моторный каскад

Модель линейного двигателя LM3

Тип конструкции линейного двигателя -двигатель BLDC без железа

Максимальное напряжение на шине > 300 В постоянного тока

Грузоподъемность (размещена по центру) 30 кг

Подвижная масса 2,2 кг

Направляющая система- рециркуляционные линейные рельсы и каретки

Материал корпуса- алюминиевый сплав

Покрытие корпуса- черный анодированный

Давление окружающей среды- нормальная атмосфера

Рабочая температура 20 ± 2, ° С

Рекомендуемые контроллеры- линия продуктов ACS или серия 8SMC5-USB

Рекомендуемые драйверы- линия продуктов ACS или серия 8SMC5-USB

Рекомендуемый источник питания 2 фазы / 3 фазы источник

Рекомендуемый интерфейс связи EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP

Длина кабеля 2 м (другое по запросу)

Дифференциальные выходы – опционально доступно по запросу

Опорная плита для механического интерфейса- не требуется

Размеры подвижной платформы 130 x 295 мм (Ш x Д)

Размеры сцены 130 x 345 x 40 мм (Ш x Д x В)

Система измерения Метрическая / Британская

Ортогональность, мкрад / угл. сек. 24/5

Уровень защиты -базовый

RoHS соответствует

Вес 4,1 кг

1) С оценкой x4; система может поставляться со стандартным аналоговым интерфейсом энкодера SIN / COS для персональной интерполяции.

2) Измерения абсолютной точности и двунаправленной повторяемости обрабатываются с помощью лазерного интерферометра Майкельсона Zygo ZMI 501.

3) Измерения тангажа и рыскания обрабатываются электронным автоколлиматором 11D-ALI-COL . Разрешение 11D-ALI-COL : 1 мкрад. Погрешность окружающей среды: 1 мкрад.

4) Максимальная скорость электрически ограничена частотой CUT-OF энкодера и драйвера; максимальная скорость также ограничена направляющей системой.

5) Максимальное ускорение ограничено пиковым током драйвера, пиковым током двигателя и внешней нагрузкой (инерцией).

6) Грузоподъемность ограничена положением груза и встроенной направляющей системой.

7) Подвижная масса – постоянный параметр системы, характеризующий m 0 или инерционность ненагруженной системы.

8) Рекомендуемые контроллеры и рекомендуемые драйверы могут быть оптимизированы для определенного приложения.

9) Рекомендуемый источник питания зависит от требуемого рабочего цикла и нагрузки.

10) Дифференциальные выходы доступны в пассивном (с буферизацией) или активном (модулированном) способе с LCMv2.

11) По запросу ступени могут быть собраны с большей ортогональностью.

12) Скалярное управление может быть реализовано с интерфейсом связи USB / TCP-IP / RS-232; для векторного управления мы рекомендуем использовать EtherCAT.

13) Защита направляющей системы ограничена, и ее нельзя использовать во влажной и пыльной среде.