Description

Встроенные приводы могут управлять: бесщеточными DC (сервопривод переменного тока), электродвигателями постоянного тока, асинхронными двигателями без отдельного аппаратного изменения. SPiiPlusCMNT предлагается со следующими уровнями тока: 2.5 / 5, 5A / 10A и 7.5A / 15A (непрерывный/пиковый). Модуль питается от однофазового источника переменного тока с напряжением от 85 до 230 В и от отдельного источника питания 24 В DC, который поддерживает все сигналы низкого напряжения в аварийных условиях.

Контроллер специально разработан для расширения возможностей линейных модулей управления SPiiPlus для удовлетворения потребностей современной техники для экономичного масштабируемого распределенного управления для приложений, где важно точное перемещение. Его открытая архитектура работает в сочетании с линейкой ACS EtherCATservo и шаговых двигателей и модулей ввода / вывода, а также с любым сертифицированным модулем EtherCAT, который соответствует протоколу ‘CAN over EtherCAT’ (CoE). SPiiPlusCMnt управляет максимально 32 осями.

SPiiPlusCMNT поставляется с набором программных средств SPiiPlus со встроенным симулятором. Он обеспечивает легкую настройку, быструю разработку хоста и встроенных приложений, а также быструю диагностику, уменьшая усилия и затраты. Инструменты разработаны так, чтобы свести к минимуму время выхода на рынок, обеспечивая при этом гибкость для удовлетворения требований конкретной машины на протяжении всего ее жизненного цикла. Модуль безопасного отключения крутящего момента (STO)(по запросу) отключает питание двигателя без отключения источника питания в соответствии с требованиями безопасности SIL-3 и PLe уровни.

Особенности

• Встроенный управляющий блок EtherCAT с двумя встроенными приводами (До 32 осей и тысячи I / O)
• Открытая архитектура (Управление ACS и сторонние EtherCAT драйверы и устройства ввода-вывода)
• Богатый набор инструментов для разработки приложений, настройки, диагностики, динамического отображения ошибок
• Мощный ACSPL + многозадачный режим движения и языки программированияIEC-61131-3 PLC
• Расширение возможностей проверенной на практике линии SPiiPlus для удовлетворения потребностей чувствительных к стоимости приложений
• Два встроенных привода (от 85 до 265 В AC, до 7,5 А постоянного и 15 А пикового тока (~ 1,6 кВт / 3,2 кВт при 230 В переменного тока), Двойная обратная связь на ось, Частота дискретизации и частота обновления всех контуров управления20 кГц, Безопасное отключение крутящего момента (STO)
• Цифровой ввод / вывод: 8 + 8
• Аналоговый ввод / вывод: 4 + 2, 12-битное разрешение
• Система обратной связи позволяет использовать: цифровые инкрементные энкодеры, абсолютные энкодеры (по заказу), аналоговый Sin-Cos энкодер (по заказу), револьвер.
• Движение серводвигателя включает в себя: усовершенствованную каскадную структуру PIV, фильтры формирования контура, программируемый коэффициент усиления, управление Gantry MIMO (только модель 2,5 / 5), двойную обратную связь / управление контуром, управление подавлением возмущений