SPiiPlusEC – Контроллер сервопривода

  • Количество осей 2,4,8,16,32,64
  • Типы движения- многоосевое перемещение от точки до точки, поворотное, отслеживание и последовательное многоточечное движение; многоосевое сегментированное движение с прогнозированием; произвольный путь с кубической интерполяцией pvt; профили третьего порядка (s-образная кривая); плавное изменение конечного положения или скорости прямо во время работы; обратная / прямая кинематика и преобразования координат (на уровне приложения)
  • Компенсация -линейная ошибка, люфт, sin cos энкодер, коррекция перекоса, отображение ошибок, не ограничено
  • Управление -усовершенствованная каскадная структура piv, портальный контроль mimo,двойная обратная связь / контроль контура, контроль отклонения помех, программируемый коэффициент усиления, servoboosttm алгоритм (по заказу), фильтры формирования контура (по заказу)
  • Программирование- фильтры формирования контура (по заказу) (выполнение программ в режиме реального времени, до 64 одновременно работающих программ); языки iec61131-3 (plc): il, st, ld, fbd, sfc nc программы (g-код); c / c ++, .net, labview и многие другие

Description

SPiiPlusEC идеально подходит к линейным трансляторам серии 8MTL и контроллерам движения 8SMC4-USB.

SPiiPlusEC – это современная линейка контроллеров движения EtherCat. Контроллер движения SPiiPlusEC основан на мощном одноплатном компьютере, специально разработанном для высокопроизводительных приложений управления движением в реальном времени.

SPiiPlusEC способен генерировать профили движения 3-го порядка с многоосевым прогнозом, ограничением скорости / ускорения / рывка при помощи поворотов и изменения траектории

SPiiPlusECis экономически эффективное решение для построения и управления многоосевыми системами, если требуется высокая производительность системы движения.

Синхронизированное с положением лазерное инициирование (PST), разработанное ACS, приводит к почти нулевой задержке и частоте запуска выходного импульса 4 МГц. Эта уникальная особенность позволяет разделять лазерные импульсы в нанометровом масштабе, когда рабочая скорость системы движения находится в масштабе м/с. Кроме того, функциональность PST может быть расширена за счет непосредственного считывания положения нуля с устройств обратной связи.

Дополнительное расширениеG-Code позволяет пользователю работать через системы CAD / CAM / CAE. Это означает, что траектории движения могут быть сгенерированы и скомпилированы с помощью стандартного приложения для генерации кода G & M.

Удаленное тестирование среды и возможности быстрого программирования возможны с помощью программного обеспечения SPiiPlusEC Controller Simulation.

Привод EtherCAT иI/O сторонних производителей могут быть интегрированы в семейство продуктов ACS и работать одновременно в одной сети.

Расширение ServoBoostTM позволяет пользователю не беспокоиться об изменениях нагрузки и нестабильности сервосистемы после изменения ее динамических характеристик. Это расширение выявляет помехи в режиме реального времени, анализирует основную причину возмущения, компенсирует его и смягчает его воздействие. Следовательно, улучшаются рабочие характеристики машины: более быстрое установление, лучшая стабильность, меньший джиттер, лучшая постоянная скорость, автоматическая адаптация к большим изменениям нагрузки и параметров системы, автоматическая компенсация возмущений, резонансов, взаимодействия осей, зубчатая передача и многое другое.

Особенности

  • Управление 64ю полностью синхронизированными осями.
  • Скорость генерации профиля до 5 кГц и цикл EtherCAT.
  • Связь с хостом Ethernet до 1 Гбит / с.
  • Полный набор вспомогательных инструментов для: настройки сети EtherCAT, настройки осей, разработки приложений, диагностики и динамической компенсации ошибок.
  • Гибкое программирование в различных типах сред программирования.
  • NetwrokBoostTM для обнаружения и восстановления сбоев сети с кольцевой топологией.
  • ServoBoostTM для автоматической калибровки системы.
  • Открытая архитектура – ACS и другие EtherCAT устройства, приводы и I/O

 

Характеристики

Характеристики

Информация для заказа

Код заказа Описание
SP+EC-02000032NNNDNDNN 2-х осевой контроллер
SP+EC-04000032NANDNDNN 4-х осевой контроллер с сервоусилителем
SP+EC-04000032NNNDNDNN 4-х осевой контроллер
SP+EC-08000032NBNDNDNN 8-осевой контроллер с сервоусилителем
SP+EC-08000032NNNDNDNN 8-осевой контроллер
SP+EC-16000032NDNDNDNN 16-осевой контроллер с сервоусилителем
SP+EC-16000032NNNDNDNN 16-осевой контроллер
SP+EC-32000032NHNDNDNN 32-осевой контроллер с сервоусилителем
SP+EC-32000032NNNDNDNN 32-осевой контроллер
SP+EC-64000032NNNDNDNN
64-осевой контроллер
SP+EC-64000032NNYDNDNN 64-осевой контроллер с формированием входного сигнала
SP+EC-64000032NQNDNDNN 64-осевой контроллер с сервоусилителем
SP+EC-64000032NQYDNDNN 64-осевой контроллер с сервоусилением и формированием входных сигналов
SP+EC-X-options Дополнительная конфигурация по запросу

 

Документация

Видео

Бренд

Standa

Компания Standa была основана в Вильнюсе, Литва, в 1987 году, и в настоящее время в компании работает более 150 сотрудников. Standa имеет собственную производственную базу, в которую входят токарные, фрезерные и шлифовальные станки с ЧПУ. В настоящее время компания разрабатывает и производит лазеры с диодной накачкой, оптико-механические компоненты и современные устройства управления движением. перейти на сайт