Description

UDMLC – это серия модулей EtherCAT с небольшими размерами и универсальными приводами с двумя / четырьмя осями для сервоприводов, шаговых двигателей и линейных двигателей (VCM) с мощностью от 10 Вт до > 200 Вт. Пользователь выбирает тип двигателя. Он может быть установлен по-разному для каждого привода без замены оборудования. Контроллер доступен с тремя уровнями тока: 1.25 / 2.5A, 2.5 / 5A или 5 / 10A ( только в двухосевой версии) (постоянный/пиковый), и имеет входы для четырех цифровых инкрементных и двух абсолютных энкодеров. Блок питается от шины 12 – 48 В DC и с помощью отдельного источника питания от 15 до 48 В DC, который поддерживает все логические сигналы в аварийных условиях.

Миниатюрный размер, малый вес и минимальный кабельный интерфейс делают SPiiPlusUDMLC идеальным для удаленной установки на движущиеся оси.

Особенности

• Универсальные двух / четырехосные модули для сетей EtherCAT.
• 12… 48 В DC, пиковый ток до 10 А
• Цифровое управление для легкой настройки и диагностики
• Универсальный привод, поддерживающий любой из следующих типов двигателей только с помощью программных настроек: 2, 3-фазные бесщеточные сервоприводы переменного тока / постоянного тока, щеточные двигатели постоянного тока, линейные двигатели, шаговые двигатели с замкнутым и разомкнутым контуром
• Метод синусоидальной коммутации для BLDC двигателей
• Система обратной связи позволяет использовать: 4 цифровых инкрементных энкодера или 2 абсолютных энкодера (по заказу)
• Цифровой ввод / вывод (все можно использовать как ввод / вывод общего назначения):
• Входы: 4 для реперной метки;
• Выходы: 1 PEG, 4 для тормоза (24 В, 0,5 А)
• Компактный размер: 100x75x48
• Движение сервомотора включает в себя: усовершенствованную каскадную структуру PIV, фильтры формирования контура, программируемый коэффициент усиления, управление Gantry MIMO (только модель 2,5 / 5), двойную обратную связь / управление контуром, управление подавлением возмущений