Description

UDMSD- это серия компактных модулей EtherCAT с универсальными драйверами с двумя / четырьмя осями для сервоприводов, шаговых двигателей и линейных двигателей(VCM)с мощностью от 10 Вт до 100 Вт (200 Вт – пиковая).Блок питается от источника с напряжением от 12 до 48 В DC и от отдельного источника питания 24 В DC ± 20%, который поддерживает все логические сигналы в аварийных условиях. Он доступен с токами 1,25 / 2,5 А и 2,5 / 5 А (постоянный/пиковый).

Тип двигателя выбирается пользователем. Он может быть установлен по-разному для каждого привода без какого-либо изменения оборудования. UDMSD поддерживает четыре цифровых инкрементных и два абсолютных энкодера.

Малый размер, малый вес и минимальный кабельный интерфейс делают UDMSD идеальным для удаленного монтажа на движущихся осях. Он включает в себя последовательный периферийный интерфейс (SPI) для поддержки других устройств обратной связи, таких как сигналы автофокусировки.

Все разъемы двигателей, энкодеры и входы / выходы являются разъемами типа sub-D. Блок снабжен драйвером и разъёмом управления.

Особенности

• Универсальные двух / четырехосные модули для сетей EtherCAT.
• 12… 48 В DC, пиковый ток до 5 А
• Цифровое управление для легкой настройки и диагностики
• Универсальный привод, поддерживающий любой из следующих типов двигателей только с помощью программных настроек: 2, 3-фазные бесщеточные сервоприводы переменного тока / постоянного тока, щеточные двигатели постоянного тока, линейные двигатели, шаговые двигатели с замкнутым и разомкнутым контуром
• Метод синусоидальной коммутации для BLDC двигателей,
• Система обратной связи позволяет использовать: 4 цифровых инкрементных энкодера или 2 абсолютных энкодера (по заказу)
• Цифровой ввод / вывод (все можно использовать как ввод / вывод общего назначения):
• Входы: 4 для реперной метки;
• Выходы: 1 PEG, 4 для тормоза (24 В, 0,5 А)
• Компактный размер: 100x75x48 мм
• Движение серводвигателя включает в себя: усовершенствованную каскадную структуру PIV, фильтры формирования контура, программируемый коэффициент усиления, управление Gantry MIMO (только модель 2,5 / 5), двойную обратную связь / управление контуром, управление подавлением возмущений
• Интерфейс SPI для специальных устройств обратной связи
• Разъемы Sub-D